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1：物體在運動中和受力作用后其形狀和大小不變而且其內部各點的相對位置不變則該物體稱之為剛體。實際上絕對剛體是不存在的只是一種理想的模型因為任何物體在受力作用后或多或少都會產生變形如果變形的程度相對于物體本身幾何尺寸來說極為微小而回忽略不計時即可視為剛體。
