1：傳感器的可編程變量包括通道采樣頻率,增益,偏置和濾波器截止頻率等參數.
2：該方法用截止頻率自適應低通濾波器代替傳統模型的純積分環節，有效的抑制了直流分量和積分初值問題。
3：說明通過截止區主要是高于截止頻率的高頻分量.
