1：該方法以地球極軸為基準，通過對一周過程的電流值進行離散傅立葉分析，經過相應的運算處理求出誤差模型參數的估計值。
2：設計了陀螺儀的靜態誤差模型的辨識方法，采用極軸翻滾法測試了半球諧振陀螺儀的與比力有關的靜態誤差模型系數。
3：討論了陀螺儀短周期重復性能的標定測試方法，即極軸翻滾試驗方法。
