1:結果表明,無論從局部和全局上講,向內螺旋式路徑更適合于移動機器人在無障子區域內完成全覆蓋任務。
2:一百零三、結果表明,無論從局部和全局上講,向內螺旋式路徑更適合于移動機器人在無障子區域內完成全覆蓋任務。