1：解耦型球關節能實現運動解耦，基于該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易于控制的特點。
2：東莞市另一家專為蘋果公司組裝模塊的華殷磁電公司負責人戴春華說,工業機器人自動化生產線成套設備,已成為自動化裝備的主流和未來的發展方向。
3：因此，工業機器人的定義必須包括如下關鍵詞：可編程的操縱器、終端執行器、工廠作業、獨立完成作業。
