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1：開關磁阻電動機的轉矩是各相電流與轉子位置的高度非線性函數，這使得電動機的轉矩容易出現脈動。
2：首先根據三個標定點對估計旋轉矩陣，然后根據相機和一個點對的幾何關系直接計算平移向量。
3：藉由有限元素電磁場解析套裝軟體對齒槽及磁石作最佳化設計，降低反電動勢的總諧波失真率，以減少運轉時的電磁噪音及脈動轉矩。
4：使用恒定旋轉矩陣使得目標三維定位的算法與標定參數的過程大大簡化，同時具有較高的定位精度。
5：采用旋轉矩陣和平移矩陣的方法使分塊測量數據統一到同一個視場下，最后勻化、拼接成為一個整體。
6：結果表明，該方案不僅保證了旋轉矩陣的正交性，同時提高了定標精度。
7：本文基于旋轉矩陣單位四元數分解定理，提出一種由3D特征點空間位置估計運動參數的算法。
8：這些數據能會用來為表面上每個頂點創建一個旋轉矩陣，能夠用來把向量從全局坐標系轉換到切線空間。
9：基于小變形線彈性基本假定，對初始扭轉矩形梁進行力學性能分析，得出初始扭轉矩形梁的位移解，舉例并利用ANSYS進行驗證分析。
10：一個例子就是地球的轉矩，地球的南極磁場每天都被拖回此處，造成了太平洋板塊更多的壓力，讓大西洋延伸了。
11：轉換旋轉矩陣中要素的公式，這里我們可以發現簡潔和緊促清晰可見。
12：該控制器通過對渦輪軸轉矩的自適應估算，將其作為參考轉矩提供給磁場定向控制的鼠籠式異步電機。
13：最后通過瞬時電流跟蹤控制使電機電流跟蹤參考電流，完成電機的轉矩控制。
14：本文利用旋轉矩陣的正交性，提出了進一步改善原旋轉矩陣估計的約束優化方法。
15：對于所有這些離散分頻頻率來說，為獲得最大正的轉矩，系統的平衡性被打破，找出最大正序分量的三相初始相位角的組合。
16：電回饋加載具有非常優良的加載特性，在額定轉速以下可以保持恒轉矩加載特性，額定轉速以上保持恒功率加載特性。
17：從整車驅動角度分析提出了電動汽車電機驅動系統的理想動力特性：低于額定轉速恒轉矩，高于額定轉速恒功率。
18：具有起動轉矩大，起動電流小，轉差率高和機械特性軟等特點。
19：在恒轉矩運行區域，無需借助矢量變換，通過控制各相電流即可實現各相獨立的轉矩直接控制。
20：工作指南是否解釋組裝次序和相關信息，如轉矩值？
21：計算了復合電機的感應電動勢和電磁轉矩，捕捉了齒槽定位轉矩的最大值等電機參數。
22：結果表明，適當的磁極開槽可有效削弱永磁電動機的齒槽轉矩。
23：本文分析了傳統長皮帶傳動控制中存在的問題，提出了采用直接轉矩控制的變頻器驅動的策略。
24：本文以三層電梯為設計對象，結合三墾VM06系列恒轉矩高性能變頻器，開發出一套交流雙速的PLC電梯控制系統。
25：本文研究的采用分級變頻的軟起動裝置使電機的起動轉矩增大，可以應用于傳統軟起動器較少涉及的重載起動的場合，拓展了其應用范圍。
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