1：由100多名工程師組成的大型團隊，在測試及改良系統的時候，需要一個操作簡易的方式，為機器人換置感測器和軟體模組。
2：當轉換感測器的數據成為標準的格式時，像是JPEG或TIFF，多數的數位相機使用固定的圖像處理程序來補償光學暈影和映像點的暈影。
3：用來測量內管共振頻率之感測器詳圖.
